首先在減速機的選型過程中必須明確減速機的速比。確定速比后，伺服電機的額定扭矩與減速機相乘的值在理論上是要小于選型產(chǎn)品的。樣本提供的相近的的輸出扭矩同時還需要考慮驅(qū)動的過載。所需的工作扭矩需要小于額定輸出扭矩的兩倍。滿足上面的條件后，下面則需要考慮小型行星減速機的回程間隙?；爻涕g隙是和精度有關(guān)的，間隙越小，精度則越高。還要考慮其徑向和軸向的的受力，大徑向力和軸向力的減速機在安裝和使用的過程中可靠性會更高。