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鏜銑床數控改造主要由傳統的數控系統，加上伺服、位置反饋系統組成，普通機床改造的目的是利用數控系統控制機床自動完成機械加工任務，提高機床的生產效率和加工精度。在改造中需要解決的問題是把機床的手動進給和機

龍門銑床經改造后不但保持了原機床主軸傳動部分變速范圍廣的特點，在機床運動控制上可以利用編程語言編程控制，還可以在系統示教狀態下將操作者手動加工過程自動生成代碼，以便下一零件的自動加工。 該機床操作

立車改造主要是改造原來的主拖動系統。去除主電機原星-三角啟動，改用變頻器作為主電機驅動器，實現軟啟動、軟停車、和調速功能。去除原有電氣元件和安裝底板，在原有位置重新制作電氣控制部分，以PLC作為核心控